Un robot autónomo capaz de realizar distintas tareas

Un grupo de investigadores creó un robot móvil que, mediante la
aplicación de un software propio, logra trabajar de manera
independiente. El robot, que está preparado para tareas como la
higienización de áreas peligrosas y podría emplearse en industrias de La
Matanza, vuelve a su base para cargarse cuando finaliza su trabajo.










En la actualidad, los robots están abaratándose y reduciendo su
tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los
componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Los robots
comerciales e industriales son utilizados en trabajos peligrosos o
tediosos para los humanos, lo que los transforma en una modalidad más
económica y exacta ya que, por ejemplo, cumplen su tarea en los ámbitos
de la limpieza de residuos tóxicos o en la localización de personas o
minas terrestres. Con esta premisa, docentes, egresados y estudiantes de
las carreras de Ingeniería en Informática y en Electrónica desarrollan
un sistema robótico móvil y autónomo que podría utilizarse en el
Distrito.

El equipo de trabajo, integrado por Ignacio Nemirovsky, Federico Díaz,
Ariel Castellini, Ernesto Morgenstein, Ricardo Caviglione, Marcos
Darino, Lorenzo Marques de Almeida y Fabián Shigenaga, informó que el
desarrollo, llamado Plataforma S3, surgió a partir de un proyecto de
investigación de cátedra. “En un principio, los jóvenes planteaban el
desarrollo sobre la base de la ‘robolucha’ (ver recuadro abajo). Luego,
se indagó en un campo más grande y surgió la idea de que fuera autónomo,
para que se le pueda dar una orden general o estratégica y que el robot
la cumpla e interprete los medios o las tácticas operativas para
resolver el problema”, indicó a Argentina Investiga el co-director del
proyecto, Federico Díaz.

El dispositivo se apoya en la información proveniente de sensores
infrarrojos que efectúan el seguimiento de la toma de decisiones y las
acciones del móvil en su navegación. Además, lleva incorporada una
cámara que procesa las imágenes. De esta manera, se diferencia el
accionar de un sistema en función a las órdenes de una persona o de una
plataforma independiente.

¿Para qué sirve?

Es frecuente pensar que un robot nos puede llegar a solucionar la vida.
Y, en esa línea, el aparato creado busca su valor práctico: “El tipo de
desarrollo no está preparado para aplicaciones excesivamente rigurosas
como la medicina, pero sí para algo menos complejo como la higienización
de un área peligrosa”, señaló Castellini. Por ese motivo, este
dispositivo “podría usarse en las industrias de La Matanza, por ejemplo,
para limpiar objetos sólo con la necesidad de un software que los pueda
detectar”. Al finalizar su trabajo, “vuelve al lugar de origen y se
carga”.

Desarrollo del software

Con la finalidad de seleccionar con eficacia el método de desarrollo, se
encararon dos tipologías de diseño electrónico integrado por una placa
madre (circuito impreso al que se conectan los componentes que la
conforman) y distribuido con placas funcionales, las cuales tienen
funciones específicas que pueden estar relacionadas con el video, el
sonido, etc. Para la lógica de control del sistema, se optó por crear
una capa de software de bajo nivel que permita desarrollar el núcleo de
la lógica en alto nivel.

En este sentido, Díaz aclara cómo las mismas operaciones pueden ser
efectuadas por distintos dispositivos de diferente magnitud. “Como el
software no ocupa espacio, a diferencia del hardware, el robot puede ser
chico o del tamaño de una habitación, pero el control será el mismo”,
especifica. Por último, el grupo coincide en resaltar que el proyecto
busca salir a la luz con el objetivo de “devolverle a la sociedad algo
que ayude”.

Robolucha, un clásico

Cada año, la UNLaM es sede de la Expoproyecto, una experiencia que reúne
a alumnos de las carreras de Ingeniería y que tiene, como cierre, la
competencia de robots tipo “Sumo”. El objetivo es incentivar la
creatividad para la aplicación de la tecnología en la construcción de
robots e integrar conocimientos de mecánica, eléctrica y electrónica.
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